Warszawa zawdzi?cza swa nazw? rycerzowi z rodu Rawów (Rawiczów) o imieniu Warsz, w?aścicielowi wsi istniejącej od XII/XIII w, na terenie obecnego Mariensztatu. Kiedy w ko?cu XIII wieku sprowadzeni z Torunia bogaci kupcy za?o?yli tutaj gród ksią??cy, nadano mu nazw? "Warszowa".
W 1526 r. Warszawa, powa?ny ju? ośrodek miejski w skali Mazowsza, zostaje przy?ączona do Korony. Mieszcza?stwo warszawskie uzyskuje wiele przywilejów i u?atwie? podatkowych. W 1546 r. Królowa Bona, wdowa po Zygmuncie Starym, do czasu swego wyjazdu do W?och w 1556 r., osiada w dworze jazdowskim w Warszawie. Coraz cz?ściej w Warszawie bywa? Zygmunt August, do czego sk?ania?a go bie?ąca polityka. Kraków stawa? si? zbyt odleg?y, gdy w centrum zainteresowa? politycznych znalaz?y si? tereny pó?nocne i wschodnie. W 1569 r., na sejmie obradującym w Lublinie, postanowiono, ?e odtąd Warszawa b?dzie sta?ą siedzibą sejmów walnych Korony i Wielkiego Ksi?stwa Litewskiego, a od 1573 r. tak?e miejscem elekcji królów polskich.

Pod podwarszawską wsią Kamion w 1573 r. odby?a si? pierwsza wolna elekcja Henryka Walezego, a po roku, we wsi Wielka Wola - bardzo cz?sto przebywającego w Warszawie Stefana Batorego. W 1587 r. na polach pod Wielką Wolą odbywa si? kolejna elekcja, na której wprowadzono na tron Zygmunta III Waz?. Decyzja przeniesienia stolicy do Warszawy zapad?a w marcu 1596 r., po po?arze Zamku Królewskiego na Wawelu. By?a ona realizowana etapami, a król wprowadzi? si? na sta?e do uprzednio przebudowanego Zamku warszawskiego, wracając z wojny moskiewskiej w 1611 r. Trzeba jednak zaznaczy?, ?e faktyczna sto?ecznoś? nie zosta?a potwierdzona ?adnym aktem prawnym. Warszawa oficjalnie nie by?a stolicą i a? do upadku Polski w 1795 r. przys?ugiwa?o jej wy?ącznie miano miasta rezydencjonalnego Jego Królewskiej Mości.

Faktyczna sto?ecznoś? przynios?a wiele spektakularnych wydarze?. Nale?a?y do nich mi?dzy innymi ho?dy pruskie, od czasów Batorego przez ca?ą pierwszą po?ow? XVII w. sk?adane przez Hohenzollernów z tytu?u w?adania Prusami Ksią??cymi. Miejscem ho?dów pruskich by? zazwyczaj plac przed kościo?em św. Anny na Krakowskim Przedmieściu. Tutaj, przed wielkimi drzwiami kościo?a, wznoszono podwy?szenie, na którym stawiano tron dla monarchy polskiego.

Donios?e znaczenie dla Warszawy od XVI do XVIII w. mia? wzrost liczby jurydyk - obszarów w obr?bie miasta lub poza jego murami, wyj?tych spod w?adzy i sądownictwa miejskiego na mocy przywileju ksią??cego. Zak?adali je, wywalczywszy sobie przywilej królewski, magnaci świeccy lub duchowni, bogata szlachta, klasztory.

W początkach XVII w. Warszawa przekroczy?a znacznie tereny Starego i Nowego Miasta i ich najbli?szych przedmieś?. W 1648 r. Praga otrzyma?a prawa miejskie i zacz??a si? szybko rozwija?.