Mrągowo  -  osada  powsta?a  przy  drewnianej krzy?ackiej stra?nicy z po?owy XIV w. Z lat 1404-1407  pochodzą informacje o lokacji miasta  na  prawie  che?mi?skim, które zosta?y potwierdzone nadaniem  praw miejskich przez Wielkiego Mistrza Krzy?ackiego Konrada von Jungingena. Przywilej zosta? odnowiony  w 1444 r. W średniowieczu  u?ywano  dwóch nazw miasta: Sensburg (niem.) oraz polskiej Ząd?bork. Po  okresie  wojny t rzynastoletniej,  na  mocy  pokoju toru?skiego z 1466 r., Mrągowo  pozosta?o w pa?stwie krzy?ackim. W 1520 r. oddzia?y polsko-czeskie zdoby?yi spali?y miasto. Du?e po?ary  strawi?y  znaczną  cz?ś? miasta tak?e  w  latach 1568 i 1698. W latach 1806-07 wojska  napoleo?skie i rosyjsko - pruskie dokona?y  w mieście szeregu zniszcze?. Oryginalny plan zabudowy miasta jest generalnie zachowany do czasów wspó?czesnych. Do roku 1818 Mrągowo  podlega?o administracyjnie pod niedalekie Szestno. Pó?niej sta?o si? siedzibą powiatu. W 1825 roku zbudowano ratusz miejski. Od drugiej  po?owy  XIX w.  miasto i okolice prze?ywają rozwój gospodarczy. W 1897 r. Mrągowo z K?trzynem po?ączy?a linia kolejowa a rok  pó?niej z Biskupcem. W 1945 r. podczas zajmowania miasta przez wojska rosyjskie zosta?o ono zniszczone w ok.20%. Wspó?czesną  nazw?  Mrągowo  nosi od 1947 roku na cześ? Krzysztofa Celestyna Mrongowiusza (1764-1855), pastora, pisarza  oraz  badacza  gwary mazurskiej i kaszubskiej.