Najstarsze dzieje grodu nad Dzier??cinką wią?ą si? z Polską Piastowską, nast?pnie z Ksi?stwem Zachodniopomorskim. Po raz pierwszy Koszalin wymieniony zosta? w Kronice Wielkopolskiej, jako jeden z grodów zdobytych w 1107 r. przez Boles?awa Krzywoustego. Od X do XIII w. jako gród s?owia?ski spe?nia? rol? us?ugową wobec s?ynnego ośrodka kultowego na pobliskiej Górze Che?mskiej. Tutaj w XIII w. Zbudowano kaplic? chrześcija?ską, znany w średniowieczu ośrodek pielgrzymi.

W 1248 r. Koszalin przeją? biskup kamie?ski, zaś miasto lokowa? na prawie lubeckim 23 maja 1266 r. jego w?aściciel biskup Herman von Gleichen. W po?owie XIV w. decyzją rady miejskiej kupiono na potrzeby miasta jezioro Jamno z mierzeją, skąd z ma?ego portu w Unieściu zacz?to eksportowa? p?ody rolne i leśne do krajów skandynawskich, Gda?ska i Lubeki. Samodzielną pozycj? w handlu ba?tyckim zdoby? Koszalin po zwyci?skiej bitwie z Ko?obrzegiem w 1446 r. Wkrótce te? sta? si? pe?noprawnym cz?onkiem Związku Hanzeatyckiego, handlowej organizacji miast pó?nocnoeuropejskich. Presti? miasta umocni? si? na prze?omie XVI i XVII w., gdy ksią??ta biskupi z rodu Gryfitów wybudowali tu zamek, a miasto sta?o si? ośrodkiem zebra? sejmików ziemskich dla dominium kamie?skiego. Czasy świetności przerwa?a wojna 30-letnia, po której Koszalin wraz z ca?ym Pomorzem Zachodnim sta? si? cz?ścią Brandemburgii, a nast?pnie Prus. W XVIII w. o?ywienie gospodarcze przyniós? popyt na sukno produkowane na potrzeby armii pruskiej.

Miastu przynosi?a tak?e profity produkcja myd?a, papieru, galanterii oraz powozów. Wielki po?ar w 1718 r. zniszczy? 2/3 zabudowy, stąd nieliczne tylko obiekty z dawnej świetności grodu zachowa?y si? do dziś. W XIX w. Koszalin sta? si? centrum administracyjnym i komunikacyjnym Pomorza Środkowego, ośrodkiem przemys?u i us?ug. Mieści?a si? tu m.in. fabryka samolotów (okres I wojny), papieru, przetwórnia drobiu i ?ososi, browar, mleczarnia oraz fabryka maszyn rolniczych. W okresie mi?dzywojennym Koszalin dotkną? kryzys; dopiero lata 30 przynios?y o?ywienie w przemyśle związane z przygotowaniami Niemiec do II wojny światowej.

W wyniku walk niemiecko-sowieckich i polskich na Pomorzu, b?dących konsekwencją uk?adu w Ja?cie, 4 marca 1945 r. miasto zosta?o zaj?te przez Armi? Radziecką i w?ączone w granice pa?stwa polskiego. Do lutego 1946 r. pe?ni?o rol? stolicy Pomorza Zachodniego, a w czerwcu 1950 r. uzyska?o status stolicy województwa. Od 1972 r. Koszalin jest tak?e siedzibą Diecezji Koszali?sko-Ko?obrzeskiej. Pierwszego czerwca 1991 r. gościem miasta by? papie? Jan Pawe? II, witany przez mieszka?ców ca?ego województwa.Moment bogosawie?stwa udzielonego miast upami?tnia pomnik Ojca Świ?tego odsoni?ty w piątą rocznic? wizyty przed koszali?ską katedrą.